ethercat

2025-07-21 21:53:04 +03:00
parent 112283fe0a
commit fb6a32e2a8
19 changed files with 279 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,26 @@
+# Программирование  EEPROM EtherCAT Slave через ПО TwinCAT 3.1
+
+1. Для прошивки необходим файл конфигурации ведомого устройтва (ESI) в формате xml. Файл может быть сгенерировать через приложение SSC (EtherCAT Slave Stack Code Tool).
+
+2. Для того чтобы конфигурация отражалась в ПО TwinCAT ESI файл должен быть скопирован в папку:
+
+> C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT
+
+3. Создаем новый проект TwinCAT 
+
+![](image.png)
+![alt text](image-1.png)
+
+4. Подключаем плату и запускаем сканировоание устройств через контекстное меню дерева проекта
+
+![alt text](image-2.png)
+
+5. Device(EtherCAT) EtherCAT -> Box1 -> EEPROM Update
+
+![alt text](image-3.png)
+
+6. В появившемся окне выбираем устройство которое соотвествует нашему ESI файлу. 
+
+7. Ждем завершение процесса программирования
+
+![alt text](image-4.png)