Files

T

root fb6a32e2a8 ethercat

2025-07-21 21:53:04 +03:00

1.2 KiB

Raw Blame History

Программирование EEPROM EtherCAT Slave через ПО TwinCAT 3.1

Для прошивки необходим файл конфигурации ведомого устройтва (ESI) в формате xml. Файл может быть сгенерировать через приложение SSC (EtherCAT Slave Stack Code Tool).
Для того чтобы конфигурация отражалась в ПО TwinCAT ESI файл должен быть скопирован в папку:

C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT

Создаем новый проект TwinCAT

Подключаем плату и запускаем сканировоание устройств через контекстное меню дерева проекта

Device(EtherCAT) EtherCAT -> Box1 -> EEPROM Update

В появившемся окне выбираем устройство которое соотвествует нашему ESI файлу.
Ждем завершение процесса программирования