Files
wiki/EtherCAT/program_esc_eeprom_via_ssc.md
2025-07-21 21:53:04 +03:00

1.8 KiB

Программирование EEPROM EtherCAT Slave через ПО SSC

  1. Для прошивки необходим файл конфигурации ведомого устройства (ESI) в формате xml.

  2. ПО SSC представляет собой кодегенератор стека для ведомого устройства EtherCAT. alt text

  3. Функция программирования EEPROM доступна из меню

Tools->EERPOM Programmer

alt text

  1. Для загрузки ESI файла выбираем

File->Open

Название устройства отобразится в выпадающем списке "Device Description"

  1. Для поиска EtherCAT устройства используем F5.

В открывшемся списке выбираем Ethernet интерфейс к которому подлечено EtherCAT устройство. Если опознано то в окне "Slaves" отобразится идентификатор устройства. В случае с новым устройством будет значение 0xFFFFFFFF, если EEPROM устройства не функционирует будет выведено значение AD0 (требует уточнения!)

  1. Для старта процесса программирования жмем

Slaves -> Program Selected

  1. В строке состояния ждем подтверждения окончания процесса, далее обновляем список подключенных устройств, при успешном завершении идентификатор устройства сменится на новое значение.