26 lines
1.2 KiB
Markdown
26 lines
1.2 KiB
Markdown
# Программирование EEPROM EtherCAT Slave через ПО TwinCAT 3.1
|
|
|
|
1. Для прошивки необходим файл конфигурации ведомого устройтва (ESI) в формате xml. Файл может быть сгенерировать через приложение SSC (EtherCAT Slave Stack Code Tool).
|
|
|
|
2. Для того чтобы конфигурация отражалась в ПО TwinCAT ESI файл должен быть скопирован в папку:
|
|
|
|
> C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT
|
|
|
|
3. Создаем новый проект TwinCAT
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Подключаем плату и запускаем сканировоание устройств через контекстное меню дерева проекта
|
|
|
|
|
|
|
|
5. Device(EtherCAT) EtherCAT -> Box1 -> EEPROM Update
|
|
|
|
|
|
|
|
6. В появившемся окне выбираем устройство которое соотвествует нашему ESI файлу.
|
|
|
|
7. Ждем завершение процесса программирования
|
|
|
|
 |